閉環(huán)步進電機能不能獲取負載反饋?
文章出處：漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣：1673發(fā)表時間：2022-11-14
閉環(huán)步進電機能不能獲取負載反饋?
閉環(huán)步進電機的應用非常廣泛，那么閉環(huán)步進電機工作的時候能不能獲取負載反饋，好讓自動化設備第一時間掌握情況。
漢德保小編的理解是:步進電機的特性是，提供大于負載的驅(qū)動力是可以正常運動，否則就會丟步。也就是說如果能夠正常運動，只能說明驅(qū)動力足夠，無法計算驅(qū)動力大于負載多少。
因此如果要獲得負載，需要額外的閉環(huán)模塊。比如，電機軸加編碼盤，正常勻速運動時逐漸減小電機驅(qū)動電流，直到丟步，此時丟步現(xiàn)象能被編碼盤檢測到。
這時可以認為此電流下電機驅(qū)動力約等于負載(包括克服反電動勢),這樣用電流就可以估算負裁。當然這個方法精度未知。通過上面的分析，閉環(huán)步進電機是有可能能夠獲取負載反饋的。
閉環(huán)步進電機的應用非常廣泛，那么閉環(huán)步進電機工作的時候能不能獲取負載反饋，好讓自動化設備第一時間掌握情況。
漢德保小編的理解是:步進電機的特性是，提供大于負載的驅(qū)動力是可以正常運動，否則就會丟步。也就是說如果能夠正常運動，只能說明驅(qū)動力足夠，無法計算驅(qū)動力大于負載多少。
因此如果要獲得負載，需要額外的閉環(huán)模塊。比如，電機軸加編碼盤，正常勻速運動時逐漸減小電機驅(qū)動電流，直到丟步，此時丟步現(xiàn)象能被編碼盤檢測到。
這時可以認為此電流下電機驅(qū)動力約等于負載(包括克服反電動勢),這樣用電流就可以估算負裁。當然這個方法精度未知。通過上面的分析，閉環(huán)步進電機是有可能能夠獲取負載反饋的。
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